为什么突然写图形学的东西了呢，当然是学校要上这门课（摊
2D Transformation
scale 缩放
其中这个对角矩阵是缩放矩阵
Reflection 反转
Shear 切变
Roatate 旋转
默认绕原点旋转，逆时针
旋转-θ角是旋转θ角得到的矩阵的逆
Homogeneous coordinates 齐次坐标
理由↓平移不好通过transformation操作，齐次坐标是为了把所有变换写成一个矩阵x一个向量
解决方法↓ 引入齐次方程
向量具有平移不变性！
点加点是这两个点的中点
Affine Transformations 仿射变换
先应用线性变换，再平移↓
Inverse Transform 逆变换
等于乘以一个变换的逆矩阵
Composing transforms 组合变换
矩阵计算不满足交换律！
但是！矩阵有结合律！
不止能够合成！还能够分解！‘
如，想围绕某个非原点的点旋转
**********注意！一定要从右到左写！
3D transformations
缩放和平移
旋转
分别围绕x，y，z轴旋转，具有循环对称的性质
任意的旋转可以通过该矩阵合成↓
很多情况跟二维一样，都是先把图形挪到原点，旋转，再挪回去
Viewing Transformation 观测变换
View/Camera Transformation 视图变换
视图变幻可以理解为摆照相机
相机位置在原点，台向y，观测位置是-z轴，相机不动物体动
原始旋转不好求的时候求逆变换
Why？：旋转矩阵是正交矩阵，所以乘以转置就是了
Projection Transformation 投影变换
正交投影不会近大远小，但是透视投影会！
Orthographic Projection 正交投影
把无论怎样的长方体映射成标准的正方体
注意！因为我们是沿着负z方向看所以数值越近越大！但是opengl因为是左手系所以这里是相反的！
正规做法：先平移再缩放
先去左/右 上/下 前/后的中点平移到原点上，再进行缩放
Perspective Projection 透视投影
先挤压，再做正交投影
规定：近平面永远不变
如何挤压↓通过相似三角形计算！（死去的初高中记忆开始攻击我）
只要知道x和y怎么变化就可以推了
那z？？？？怎么办呢↓ 在近和远的地方不变！
