1.安装MATLAB 2017b
matlab 2017b 的安装请参考网友文章ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解（附完整破解文件包），安装步骤清晰，但有少许错误，请注意！
2.安装Robotics ToolBox for MATLAB 10.2
参考官网
Robotics Toolbox 的下载安装指导，这里给出我的安装步骤和配置：
1.
打开matlab，点击file->setpath->add with subfolder，然后选择rvctools文件夹，然后save->close.
2.创建 startup.m文件（MATLAB启动时执行的文件），在终端输入：
sudo gedit /usr/local/MATLAB/R2017b/toolbox/local/startup.m
编辑startup.m文件：
- 添加rvctools中的各子文件夹到MATLAB search path :startup_rvc
- 更改默认工作目录(current folder windows in MATLAB)：cd ~/Robot（自己写的MATLAB程序所在文件夹）
- 添加～/Robot中的各子文件夹到MATLAB search path ：addpath(genpath('~/Robot')),以便MATLAB命令行中运行自己的程序。