断断续续地看了两天的马拉车算法，可算是给搞明白了（贼开心），这算是自己搞懂的第一个算法了（23333333333333）这个算法照目前自己的理解来看，貌似就只能求个字符串中的回文串（接触这个算法是要求最长的回文串），虽然应用的范围有点少，但还是要学习滴，不然遇到类似的题目就gg了。
可以在线性时间内求得答案，时间复杂度为O(n)。
1、回文串的个数是可奇可偶的，碰上奇数的回文串还可以，如果是偶数的回文串没有着脚点，那就很恼人了。所以马拉车算法会对字符串进行预先处理，然后再求最长的回文串。首先用字符串中没有出现过的字符来表示串中每个元素的间隔，而为了防止在访问时出现越界情况，需要在串首和串尾再加上额外的特殊字符。
例如：原串为ababab；处理完之后就是$#a#b#a#b#a#b#$; 其实对于最后一个$，也可以不加，因为字符串的最后一个字符是‘\0’就相当于一个特殊字符了。
//设t为将要进行预处理的字符串，则处理实现如下
string t="@#";
for(int i=0;i<str.size();i++)
{
t=t+str[i];
t=t+"#";
}2、接下来就是在新串中找以每一个字符为中心的回文串就可以了。manacher算法的思想就是从左到右求出以每个字符为中心的最长回文串。设能延伸到最右边的字符串的中心位置为id，该字符串最右端的位置为mx，pal数组来储存此处回文串的长度。因为回文串有对称的性质，所以后边的字符串可以通过对称来直接求得其长度（当然前边的还是需要乖乖的遍历求出来的）。
3、对于遍历到的字符（下标设为i），一共会有三种情况；
（1）i<=mx;
情况如下图所示（第一次用画图的我表示已经被逼疯了emmmmm）
该情况下就万事大吉了，直接把2*id-i处串的长度，复制给i就OK了。
（2）i<=mx
同样是这种情况但是出现i处的回文串超出了mx的情况如下图
最右端超出了mx的范围，出现什么情况就不好说了，所以只能暴力一下，然后更新mx的大小就可以了
（3）i>mx
这种情况直接暴力，求此处回文串的长度即可。附上自己写的代码
int mx=0,id=0,len=0;
vector<int> pal(t.size(),0);
for(int i=1;i<t.size();i++)
{
//pal数组存的其实是此处回文串的长度+1
pal[i]=mx>i ? min(pal[2*id-i],mx-i):1;//此处为最关键的一处
//当 mx>i 当然是要选一个小的来赋值，这样就可以防止超出mx了
//然后再接着暴力枚举后边的是不是回文串，以使它的长度增加。
//当 mx<=i时，此处的长度为1，直接进入暴力枚举它的长度
while(t[i+pal[i]]==t[i-pal[i]] && ss.count(t[i+pal[i]]))
{
++pal[i];
}
//最右端回文串的长度超出mx后就要进行mx和id的更新了
if(mx < i+pal[i])
{
mx = i+pal[i];
id=i;
}
if(len < pal[i]-1)
{
len=pal[i]-1;
}
}OK以上就是自己总结的马拉车算法了。