因为我笔记使用texmaker写的，懒得整理格式发布到这里了，所以就直接截图发了，如果想要tex源文件，可以留下你的邮箱
在知乎这里有这么一段话，感觉是一个补充：
准确的讲把相机的成像过程简化成针孔相机模型，只是借用了针孔相机中简单的数学关系来表达一些本来难以表达的数学关系，使得数学上大大降低了复杂性，但是这个简化的代价同样很大，它本身不考虑像差（虽然针孔相机模型补充了消畸变模型）、不考虑景深（针孔相机模型物像关系不具有一一对应性，认为凡是物总能成清晰像），并且假定等效透镜是薄透镜。所以说针孔相机模型仅仅是一种真实相机的成像过程的近似，甚至于我们可以说这是一种非常粗糙的近似，这使得这个模型对越符合针孔相机模型的真实相机近似程度越高，如网络摄像头、手机镜头、监控探头等等。
