相机模型（二）：双目相机

相机模型（二）：双目相机

一、双目相机标定

二、双目测距原理

参考：[1]徐宽. 融合IMU信息的双目视觉SLAM研究[D].哈尔滨工业大学,2018.

双目相机首先得经过双目标定和立体校正后才能用于测距：