【3D视觉原理】2.2-针孔相机模型

企业开发 2023-04-08 04:08:34 阅读次数: 0

透镜模型

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针孔模型

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成像平面

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传感器平面

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传感器平面物理坐标&物体空间物理坐标

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图像像素坐标（整数）转为传感器平面物理坐标

图像像素坐标：图像的左上角为原点。
传感器平面物理坐标：坐标原点（光心）在传感器平面原点。
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Z可以从深度图获取。

深度图数据转为点云数据

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作业

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