1. vmware的安装： 从官网https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html下载最新版的VMware Workstation Pro
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下载完成后安装过程很简单，一直下一步即可。
2. 同时下载ubuntu，也从官网https://www.ubuntu.com/download/desktop进行下载
下载好后，这是一个镜像文件。
3.安装ubuntu系统。打开vmware
点击新建虚拟机
下一步即可
选择第二个 ISO文件，找到之前下载的Ubuntu镜像文件地址，下一步
后面的可以按照自己的需求来配置虚拟机的内存等配置。后期也可以很容易进行修改。
安装好Ubuntu,启动 ，第一次启动可能会时间长一些，等就行了。
4.安装好Ubuntu后，
1.在Ubuntu软件中心配置如下：
2.打开终端（ctrl+art+T） 输入
sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'这个是ROS官方的软件源镜像
每一个字符都要输入，上面这个可能会报错，因为这是国外的，需要翻莫，所以并不推荐这个，可以使用下面这个中科大的镜像源，在国内可以使用：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list '
输入好之后 回车，之后没法应是正常的。
3.后再添加密钥
sudo apt-key adv--keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
4.安装ROS
打开终端ctrl+art+T 输入 sudo apt-get update
这个过程可能会进行一些更新，然后继续输入：
udo apt-getinstall ros-indigo-desktop(在此也可以安装桌面完整版：sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full)
输入完后要 回车 ，这个过程会持续一段时间，等待安装
5.安装好后要进行初始化
sudo rosdep init 输入后回车 ，再输入下面的
rosdep update
6.设置环境变量
先输入这个 echo"source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
再输入 source ~/.bashrc
这个ROS就算安装完成，可以启动下ROS看下 ： 打开终端 输入： roscore 出现
就算成功