ROS 使用VMware搭建虚拟机，ROS环境搭建

ROS环境搭建：

1. 下载虚拟机VMware
2. 根据教程安装虚拟机
3. 根据教程下载Ubuntu 16.04系统
4. 在虚拟机中安装该系统
5. 在系统中安装某一.pl文件，使得该系统窗口大小可进行调节
6. 在Ubuntu中安装ROS Kinetic

 

参考链接：

Ros安装教程：

http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

 

虚拟机及linux安装教程：

http://baijiahao.baidu.com/s?id=1605235986086143982&wfr=spider&for=pc