凸函数和上镜图

上一篇:凸函数总结

函数f:R^n\rightarrow R的图像定义为

\left \{ (x,f(x))|x\in dom f \right \}

它是R^n^+^1空间的一个子集。函数f:R^n\rightarrow R的上镜图定义为

\textbf{epi} f=\left \{ (x,t)|x\in dom f,f(x)\leq t \right \},它也是R^n^+^1空间的一个子集。

定理 函数f是凸函数当且仅当\textbf{epi} f是凸集。

证明:

(必要性)显然成立,证明省略。

(充分性)假设x_1,x_2\in dom f,显然有(x_1,f(x_1)),(x_2,f(x_2))\in \textbf{epi} f,又由于\textbf{epi} f是凸集

所以有(tx_1+(1-t)x_2,tf(x_1)+(1-t)f(x_2))\in \textbf{epi} f即得

f(tx_1+(1-t)x_2)\leq tf(x_1)+(1-t)f(x_2)成立,由于x_1,x_2的任意性可知f是凸函数。

亚图

\textbf{hypo} f=\left \{ (x,t)|t\leq f(x)\right \}

类似上述定理有函数f是凹函数当且仅当其亚图是凸集。

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