基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 0 难度：基础题
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关注给出平面上两条线段的两个端点，判断这两条线段是否相交（有一个公共点或有部分重合认为相交）。 如果相交，输出"Yes"，否则输出"No"。
Input
第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000) 第2 - T + 1行：每行8个数，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8) (直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)
Output
输出共T行，如果相交输出"Yes"，否则输出"No"。
Input示例
2 1 2 2 1 0 0 2 2 -1 1 1 1 0 0 1 -1
Output示例
Yes No
#include<map>
#include<stack>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<vector>
#include<string>
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#define maxn 500000
#define inf 0x3f3f3f
#define ll unsigned long long
#define mod 1000000009
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
using namespace std;
const double eps=1e-8;
struct point{
double x,y;
point(){};
point(double _x,double _y){
x=_x;y=_y;
}
point operator -(const point &b)const{
return point(x-b.x,y-b.y);
}
double operator ^(const point &b)const{
return x*b.y-y*b.x;
}
double operator *(const point &b)const{
return x*b.x+y*b.y;
}
};
int sgn(double x){
if(fabs(x)<eps)return 0;
if(x<0)return -1;
else return 1;
}
struct line {
point s,e;
line(){};
line(point _s,point _e){
s=_s;e=_e;
}
pair<int,point> operator &(const line &b)const{
point res=s;
if(sgn((s-e)^(b.s-b.e))==0){
if(sgn((s-b.e)^(b.s-b.e))==0)return make_pair(0,res);
else return make_pair(1,res);
}
double t=((s-b.s)^(b.s-b.e))/((s-e)^(b.s-b.e));
res.x+=(e.x-s.x)*t;
res.y+=(e.y-s.y)*t;
return make_pair(2,res);
}
};
bool inter(line l1,line l2){
return
max(l1.s.x,l1.e.x)>=min(l2.s.x,l2.e.x)&&
max(l2.s.x,l2.e.x)>=min(l1.s.x,l1.e.x)&&
max(l1.s.y,l1.e.y)>=min(l2.s.y,l2.e.y)&&
max(l2.s.y,l2.e.y)>=min(l1.s.y,l1.e.y)&&
sgn((l2.s-l1.e)^(l1.s-l1.e))*sgn((l2.e-l1.e)^(l1.s-l1.e))<=0&&
sgn((l1.s-l2.e)^(l2.s-l2.e))*sgn((l1.e-l2.e)^(l2.s-l2.e))<=0;
}
int main(){
int t;cin>>t;
while(t--){
point a,b,c,d;
cin>>a.x>>a.y>>b.x>>b.y>>c.x>>c.y>>d.x>>d.y;
line l1(a,b),l2(c,d);
int x=inter(l1,l2);
if(x)cout<<"Yes"<<endl;
else cout<<"No"<<endl;
}
}