快速排斥：不能处理端点为交点的情况;
快速排斥原理：用给出的两条线段作为各自的对角线建立矩形，如果矩形不相交，那么线段一定不相交。
具体实现：假设第一条线段的两个端点分别为(p1,p2)(p3,p4);
if(
min(p1.x,p2.x) <= max(p3.x,p4.x)&&
min(p3.x,p4.x) <= max(p1.x,p2.x)&&
min(p1.y,p2.y) <= max(p3.y,p4.y)&&
min(p3.y,p4.y) <= max(p1.y,p2.y)
) return true;
else return false;
缺点：无法处理下图的情况
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跨立实验：为了弥补快速排斥的不能处理端点的问题，跨立实验出现。
原理：如果两条线段相互跨过，那么任意一条直线的连个端点一定会出现在另一条线段的两侧，利用叉乘分别判断两条线段就可以了
叉乘： k = x1 * y2 – x2 * y1 ，
if(k>0) {x 在 y 的顺时针方向}
if(k<0){x 在 y 的逆时针方向}
判断跨越：
四个Point类 p1,p2与q1,q2；
如果满足：（（p1-q1）×（q2-q1））*（（q2-q1）×（p2-q1）） > 0 && （（q1-p1）×（p2-p1））*（（p2-p1）×（q2-p1）） > 0
那么这两条线段就是相交的；
上面的式子前面一个是判断p1，p2是不是分布在q1，q2的两侧，第二个则是判断q1，q2是不是分布在p1，p2的两侧；