机器人模型下载：https://www.dropbox.com/sh/n9lt6byp801731k/AACIkUuJo6hRRjpXGnD6nsuOa?dl=0
在catkin workspace中编译好之后，在终端中运行roslaunch yumi_gazebo test1.launch
UC Berkely的ABB YUMI的ROS安装教程
https://berkeleyautomation.github.io/yumipy/
在gazebo中使用ABB YUMI机器人仿真环境
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转载自blog.csdn.net/weixin_39585934/article/details/80653956
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