在Three.js中，动画是指在场景中创建和控制对象的运动和变化。模型是指通过Three.js加载的3D对象，可以是几何体、网格或复杂的模型文件（如.obj或.gltf）。动画可以存在于模型中，也可以单独定义。
Three.js提供了几种动画类型，包括基于关键帧的动画、骨骼动画和顶点动画。基于关键帧的动画通过在不同的时间点定义关键帧来控制对象的属性（如位置、旋转和缩放）的变化。骨骼动画使用骨骼系统来控制模型的骨骼，使其可以进行复杂的动作。顶点动画则通过改变模型的顶点位置来实现动画效果。
驱动模型的动画可以使用Three.js的动画系统。你可以创建一个动画剪辑（AnimationClip），并将其应用于模型的属性或骨骼。然后，你可以创建一个动画混合器（AnimationMixer）来控制动画的播放和暂停，并使用更新循环来更新动画的状态。你还可以使用插值器（Interpolators）来平滑地过渡动画的关键帧之间的值。
总的来说，Three.js提供了强大的工具和API来创建和控制模型的动画。你可以根据需要选择适合你项目的动画类型，并使用动画系统来驱动模型的动画效果。希望这些信息对你有所帮助！