1.安装：Anaconda
参照：
Ubuntu安装Anaconda详细步骤（Ubuntu21.10，Anaconda3）
下载链接为Anaconda
按照以下步骤完成安装：
（1）运行Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh文件
bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh
（2）输入yes
wwtx@wwtx:~/下载$ bash Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh
Welcome to Anaconda3 2022.05
In order to continue the installation process, please review the license
agreement.
Please, press ENTER to continue
>>> yes
（3）
2.conda:未找到命令
参照：conda:未找到命令
3.在ubuntu20.04上装open3d 0.9.0
参照：
ubuntu1604安装open3d 0.9.0版本
ubuntu20.04
使用新版本的open3d
要使用新版本可以更换系统(ubuntu1804以上或者windows)，安装好python环境后，升级pip
用windows下python3.8环境举例(anaconda默认环境base)，在没升级pip之前
输入命令查看可用版本
pip install open3d==
结果是
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement open3d==
ERROR: No matching distribution found for open3d==
升级pip
python -m pip install --upgrade pip
再输入命令
pip install open3d==
可以看到可用版本为0.10以后的
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement open3d== (from versions: 0.10.0.0, 0.10.0.1, 0.11.0, 0.11.1, 0.11.2, 0.12.0, 0.13.0)
ERROR: No matching distribution found for open3d==
比如安装最新的0.13.0，输入
pip install open3d==0.13.0
在ubuntu1604上装0.9.0
如果不能更换系统，则使用以下方式在ubuntu1604上装0.9.0版本
安装anaconda，退出默认的conda环境
conda deactivate
创建新的python环境，python版本为3.7
conda create -n env_open3d_09 python=3.7
进入环境
conda activate env_open3d_09
升级pip
python -m pip install --upgrade pip
查看可用版本
pip install open3d==
结果
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement open3d== (from versions: 0.8.0.0, 0.9.0.0, 0.10.0.0, 0.10.0.1, 0.11.0, 0.11.1, 0.11.2, 0.12.0, 0.13.0)
ERROR: No matching distribution found for open3d==
有0.9.0的可用版本了
安装
pip install open3d==0.9.0
ERROR: Exception:
Traceback (most recent call last):
File "/home/wwtx/anaconda3/envs/env_open3d_09/lib/python3.7/site-packages/pip/_vendor/urllib3/response.py", line 435, in _error_catcher
yield
File "/home/wwtx/anaconda3/envs/env_open3d_09/lib/python3.7/site-packages/pip/_vendor/urllib3/response.py", line 516, in read
data = self._fp.read(amt) if not fp_closed else b""
原因：网速不行