Open3D Poisson曲面重构

一、算法原理

1、算法概述

  1、create_from_point_cloud_poisson函数实现了poisson曲面重构，函数的一个重要参数是depth它定义了用于曲面重建的八叉树的深度，因此意味着所产生的三角形网格的分辨率。更高的depth值意味着有更多细节的网格
注：此算法需要PointCloud有normals.
  2、泊松曲面重建在低密度区域也会建立三角形，甚至外推到某些区域。create_from_point_cloud_poisson函数的第二个返回值densities，指示每个顶点的密度。低密度值意味着顶点仅由输入点云中的少量点支持。因此，可以利用密度值去除低支持度的顶点和三角形。