一、手动选点
函数pick_points(pcd)创造了一个VisualizerWithEditing实例去模仿draw_geometries，创造可视化窗口，添加几何图形，可视化几何图形和结束。VisualizerWithEditing提供一种新的交互函数get_picked_points()，该函数可以返回用户选取的顶点的索引。
在窗口中点击 shift + 左键可以选取顶点。当顶点被选取的时候，可视化窗口会在上面覆盖一个球形。比如，下图是在源点云上选取了一个顶点之后的结果。
将会打印出：
After picking points, press 'Q' to close the window
[Open3D INFO] Picked point #15537 (24., 14., 6.3) to add in queue.
[