UE4的AI行为树基础知识

1.前言

在制作游戏时，会制作敌人、怪物、NPC等不被玩家所操作的对象，那么制作这些对象，就需要通过使用AI行为树来为他们编写各自的一些行为逻辑，比如敌人会寻找主角并攻击、怪物会在自己的领域巡逻等等。

2.组件说明

NavMeshBoundsVolume：导航网格体边界体积，用作导航寻路，会自动计算可到达的位置，避开障碍物，可在项目设置中设置静态计算还是动态计算，动态计算是在运行过程中实时计算的，比较耗费性能，一般情况就使用静态。
AIController：AI的控制类，可添加AI的一些感知组件、视力感知、听力感知等等。通过感知组件，可以做很多不同的行为，需要在AI中设置编写好的AIController
BlackBoardData：黑板，设置一些行为树用到的成员数据
BehavirTree：行为树，编写AI行为，需要在AIController中运行写好的行为树（绑定）。树的结构，从根开始往下执行，执行顺序是从上到下，从左到右
- Composites：合成器节点
  - Selector：选择器合成节点。从左到右执行子项，如果其中一个子项执行成功则终止，如果子项成功，则选择器成功，如果全部失败，则失败
  - Sequence：序列合成节点。从左到右执行子项，其中一个子项执行失败则序列失败，停止执行。序列的全部子节点执行成功，序列成功
  - Simple Parallel：并行执行任务节点
- Decorator：装饰器，相当于条件判断，通过给合成器添加不同的条件，来确定是否执行该合成器
- Task：任务，也是行为树的叶子节点，具体的行为逻辑，在执行完一个任务之后，需要给任务标记完成执行

3.简单的AI例子

使用UE4的TPS示例进行制作，做一个AI在地图中随机移动，看到玩家后朝玩家移动

创建导航网格体边界体积
1. 在左侧“放置Actor”面板中，将组件拖拽到场景中，并调整缩放，填满地板区域，按P键可以查看导航网格体的绿色区域
创建AI蓝图
1. 将小白人的蓝图类拷贝一份，放到我们自己的文件夹中，并起名AI_BP，并删除蓝图中的所有逻辑，同时删除摄像机组件，将细节面板中将Pawn类别下的自动控制玩家改成“已禁用”
创建AIController
1. 新建蓝图类，在“所有类”中搜索AIController，并创建蓝图，名为AIController_BP
2. 打开蓝图，在左侧添加AI感知组件（AIPerception）
3. 我们这个例子中只用AI的视力感知，所以需要设置使用哪个感知，选中AIPerception，在细节面板中，AI感知类别下面的感官配置，添加一个元素，选择AI视力配置
4. 可以配置不同的感官配置，伤害、视力、听力、触摸等等，这里我们只用视力
5. 点开Sense，可以配置视力感知的一些参数，还需要在归属（阵营）检测上勾选中立方，这个阵营可使用C++进行重写，不同游戏有不同的设置
6. 打开事件图表，添加感知事件更新的逻辑
创建黑板
1. 在资源管理器中右键-人工智能-黑板，创建一个黑板，并命名为AI_BB
2. 打开黑板，添加一个布尔变量，isFindPlayer
创建AI行为树
1. 在资源管理器中右键-人工智能-行为树，创建一个行为树，并命名为AI_BT
2. 打开行为树，从根节点的黄色区域，按住左键拖拽出来，创建Selector合成器
3. 从Selector黄色区域，拉出两个Sequencer
4. 右键Sequencer，创建装饰器，选择Blackboard
5. 选中黑板装饰器，右侧细节面板-黑板-键查询，分别选择已设置和未设置，黑板键选择我们在黑板中定义的isFindPlayer
创建任务
1. 在行为树界面的上方菜单，点击新建任务，选择BTTask_BlueprintBase，创建两个任务，分别为AI_Random_Move_Task和AI_Find_Player_Task
2. 打开AI_Random_Move_Task，在任务中做一个AI的随机移动
  1. 在左侧-图表-函数处，选择重载“接收执行”
  2. 在增加AI移动逻辑
3. 打开AI_Find_Player_Task，在任务中做一个朝着玩家移动
  1. 和随机移动逻辑相同，将从导航网格中找点，改成使用当前玩家的位置点
将任务放到对应Sequencer下
1. 从Sequencer黄色区域，拖拽连线，从Task中选择我们刚才写好的两个任务
2. 添加找玩家的任务
3. 添加随机移动的任务，并添加一个5秒等待时长
绑定行为树，在AI中绑定AIController
1. 需要在AIController中运行我们的行为树
2. 在AI_BP中，将控制改成我们写好的AIController
运行
1. 将AI拖拽到场景中，运行就可以看到AI的随机移动，在看到玩家时会跟随玩家移动