1.创建一个BehaviorTree1(behaviorTree)，一个blackboard4(blackboard)，一个ai_controller(AIController)。
2.在黑板中创建一个布尔变量 is see player。在behaviorTree1中空白处点击左键绑定blackboard4。在ai_controller中运行behaviorTree
这就完成了这三个之间的绑定。他们和AI，四个之间关系是当blackboard中的值发生改变，behaviorTree根据改变值，通过AIController让AI需要做出的相应的行为。
3.复制一个character命名为AI_bp，删除里面的所有蓝图，变量，相机，创建一个球形碰撞。点击class defaults与创建的ai_controller绑定。
4.在behaviorTree1中在root下创建一个selector，在selector下创建两个sequence，右键sequence，选择add decorator，选择blackboard。左键点击sequence中的blackboard修改blackboard key为is see player。
前面的key query为is set，后面的为 is not set。is set表示布尔值is see player为真时，is not set表示布尔值is see player为假。
5.is see player为假时，我们要AI不停地随机移动。在behaviorTree1中点击new task创建任务find_loc。
clearfocus 是清除AI的视角锁定，AI moveTo是AI的移动，getRandomReachablePointInRadius是在半径内随机找到一个点。一定要加 finish execute，不然会一直执行这个task。我添加了一个wait让AI到达地点后有一个停顿。
同理我们写一个AI发现为玩家时，靠近玩家的task。
6.ai_controller中添加一个AIPerception的组件，并设置senses config，AI Sight config是AI的视角，点击下方创建事件。
根据是否看到玩家为条件 改变黑板中的布尔值，set value as bool中的key name是要设置的值得名称，make literal name 是将输入的东西传入。