基于RRT算法的机器人最短路径规划(Matlab代码)
最短路径规划是机器人导航和路径规划中的重要问题之一。RRT(快速随机树)算法是一种常用的路径规划算法，它适用于高维空间和复杂环境。本文将介绍如何使用Matlab实现基于RRT算法的机器人最短路径规划，并提供相应的源代码。
RRT算法的基本原理是通过在空间中随机采样并逐步扩展树结构来搜索路径。下面是基于RRT算法的机器人最短路径规划的Matlab代码：
% 定义RRT算法的参数
start = [0, 0]; % 起始点坐标
goal = [10, 10]; % 目标点坐标
maxIteration