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基于matlab A_star算法机器人避障最短路径规划
以下是一份基于MATLAB实现A_star算法的机器人避障最短路径规划示例代码。
这份代码会首先构建一个障碍物地图，设置起点和终点，然后利用A*算法在地图上寻找最短路径。最后将路径可视化输出。
需要注意的是，在实际应用中，机器人需要通过传感器获取环境信息，并将其转换成地图的形式。此外，还需要对机器人进行控制，使其沿着找到的最短路径行动。
% 构建地图
map = zeros(100,100); %【路径规划】基于matlab A_star算法机器人避障最短路径规划
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转载自blog.csdn.net/fanjufei123456/article/details/130416693
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