基于MATLAB的栅格地图机器人最短路径规划
在机器人路径规划领域，栅格地图是一种常用的表示方法。它将环境划分为网格单元，并在每个单元中记录相应的信息，如障碍物、可通行区域等。本文将介绍如何使用MATLAB实现栅格地图下机器人的最短路径规划算法。
首先，我们需要创建一个栅格地图。假设我们的地图是一个10x10的正方形，其中包含一些障碍物。我们可以使用MATLAB中的矩阵来表示地图，其中1表示障碍物，0表示可通行区域。下面是一个示例地图：
map = [0 0 0 1 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 1