A*算法在MATLAB中的机器人避障最短路径规划
概述：
最短路径规划是机器人导航中的重要问题之一。A*（A-star）算法是一种广泛应用于寻找图形中最短路径的启发式搜索算法。在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB实现A算法来解决机器人避障最短路径规划问题。我们将首先讨论A算法的工作原理，然后给出MATLAB代码的实现，并通过一个示例说明其用法和性能。
一、A算法的工作原理
A算法是一种基于优先级队列的搜索算法，它同时利用了最佳优先搜索和贪心搜索的特点。该算法通过在每个步骤中评估一个代价函数来选择下一个要扩展的节点，直到找到最短路径为止。代价函数是根据当前节点的g值（从初始节点到当前节点的实际代价）和启发函数h值（从当前节点到目标节点的估计代价）计算得出的。A*算法通过不断更新g值和h值，以及选择代价函数最小的节点进行扩展，逐步搜索到目标节点，并找到最短路径。
二、MATLAB中的A算法实现
以下是使用MATLAB实现A算法的代码：
function path = A_star(start, goal, obstacles)
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