如果把矩阵看作是运动，对于运动而言，最重要的当然就是运动的速度和方向，特征值就是运动的速度，特征向量就是运动的方向
参考链接：https://www.zhihu.com/question/21874816/answer/181864044
因为特征向量决定了方向，所以特征方程的意义如下图所示：
在求特征值中的齐次线性方程中的0是0矩阵而不是标量0，这个可通过矩阵乘法的shape变换来证明。然后因为是方程组，所以x肯定是个列向量，即特征向量都是列向量。
特征值和特征向量的定义式：矩阵×特征向量 = 特征值×特征向量
特征多项式Ax = 0要有非0解的条件就是不满秩，即行列式为0， 矩阵满秩行列式不为0。矩阵可逆。只有方阵才有行列式，满秩矩阵：秩=阶数的方阵
方阵的所有特征值的积等于行列式，所有特征值之和等于迹
任何矩阵与单位矩阵相乘都等于本身，AE=EA=A，所以说无论左乘还是右乘单位矩阵都不影响结果。
矩阵特征值
定义1：设A是n阶矩阵，如果数和n维非零列向量
使关系式
成立，则称这样的数
成为方阵A的特征值，非零向量
成为A对应于特征值
的特征向量。
说明：1、特征向量，特征值问题是对方阵而言的。
2、n阶方阵A的特征值，就是使齐次线性方程组有非零解的
值，即满足方程
的
都是矩阵A的特征值。
3、
定义2：A为n阶矩阵，称为A的特征矩阵，其行列式
为
的n次多项式，称为A的特征多项式，
称为A的特征方程。
说明：1、由定义得，是A的特征值，等价于
是其特征方程
的根，因此又称
为A的特征根。若
是
的
重根，则称
为A的
重特征值（根）。
2、方程的任意非零解向量，都是对应于
的特征向量。
3、A的特征矩阵也可以表示为；
特征多项式也可以表示为；
特征方程也可以表示为。
4、求A的特征值就是求
的根
，求A的相应于
的特征向量就是求
的非零解向量。
求矩阵A的特征值及特征向量问题就转化为求解多项式方程以及齐次线性方程组的通解问题。
下面是一些练习：
例 求的特征值和特征向量
解 A的特征多项式为
所以A的特征值为，
。
当时，对应的特征向量应满足
，
即
解得，所以对应的特征向量可取为
。故相应于
的全体特征向量为
当时，由
，即
，解得
，所以对应的特征向量可取为
。故相应于
的全体特征向量为
例 设，求A的特征值与特征向量。
解 ，
令得A的特征值为
，
。
当时，解方程
。由
得基础解系：
，故对应于
的全体特征向量为
当时，解方程
。由
，得基础解系为
，
，所以对应于
的全部特征向量为：
（
，
不同时为0）。
例 设，若3是A的一个特征值，求：y及A的其他特征向量。
解 设
因为3是A的一个特征值，所以3必为的根，因此求得y=2及
的另一个根1，故A的全部特征值为-1，1，1，3
例 证明：若是矩阵A的特征值，x是A的属于
的特征向量，则
（1）是
的特征值（m是任意正整数）。
（2）当A可逆时，是
的特征值。
证明：（1）
再继续施行上述步骤m-2次，就得，故
是矩阵
的特征值，且x是
对应于
的特征向量。
（2）当A可逆时，，由
可得
，故
是矩阵
的特征值，且x是
对应于
的特征向量。