一、简介
在之前的文章中PCL 基于三个点计算圆心坐标之二（二维），已经提到了怎么通过三个点来计算其圆心坐标，基于此我们也可以判断出任意一点相对于这个圆的相对位置（内部或外部）。
假设存在逆时针的三个点， ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1)
PCL 判断点位于圆内外侧（二维）
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转载自blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/132724485
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