PCL 二维凸包算法(Quickhull算法)

一、简介

QuickHull算法是一种典型的分而治之的凸包算法,其计算过程如下所述:

S S S为点的集合:

  1. 首先我们需要找到 x x

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/131797716
pcl