一、简介
继续之前的思路PCL 判断两条线段的平行性（三维空间），我们可以把判断三点共线看做是判断两条线段是否具有平行性，且这两条线段共用其中一个端点，基于此当这两条线段平行时，则证明这三点共线。
二、实现代码
//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>
PCL 判断三点共线（三维空间）
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转载自blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/132611964
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