PCL 判断两条线段的平行性（三维空间）

一、简介

这里使用一种比较有趣的方式来判断三维空间中两条线段的平行性，我们都知道两条线段所代表的矢量进行叉乘计算所得数值，代表了由这两条线段组成的平行四边形的面积值，如下图所示：

ok，那么如果将此结论推广到三维空间呢？可以得到下面的形式：

其中， i ⃗ 、 j