已知某个形状的点集合，需要在某个坐标系下面（view、layer）绘图，绘图之后需要对这个形状进行缩放（放大、缩小）、平移、旋转操作，这时就需要用到CGAffineTransform来进行仿射变换。
CGAffineTransform 原理
根据学过的矩阵变换知识，对于三维坐标系下的一个坐标点（x，y，z），可以使用一个三维矩阵来进行变化来任意操作（x，y，z）。
类似的，对于二维坐标系，也可以使用一个3x3矩阵来调整x，y的值，而通过调整x，y可以实现二维形状的平移缩放和移动。整个transform过程就是一个对x，y调整的过程，比如要实现向上平移a，向下平移b，只需把图形对于的坐标（x，y）变成（x+a，y+b）。
下面是CGAffineTransform内部仿射变换矩阵：
可以通过下面的公式来调整x，y的内容：
其结果如下：
可以看出只要对这两个式子里面的a，b，c，d，tx，ty复制即可实现不同效果的x’, y’。CGAffineTransform内部提供的方法就是通过操作这个3x3矩阵内部a，b，c，d，tx，ty值来实现的。
Apple CGAffineTransform API提供了如下的方法来实现：
CGAffineTransformMakeTranslation实现以初始位置为基准,在x轴方向上平移x单位,在y轴方向上平移y单位。
可以使用如下方法进行初始化：
Initializers
init(rotationAngle: CGFloat)
Returns an affine transformation matrix constructed from a rotation value you provide.
init(scaleX: CGFloat, y: CGFloat)
Returns an affine transformation matrix constructed from scaling values you provide.
init(translationX: CGFloat, y: CGFloat)
Returns an affine transformation matrix constructed from translation values you provide.
init(a: CGFloat, b: CGFloat, c: CGFloat, d: CGFloat, tx: CGFloat, ty: CGFloat)下面以UIGraphicsGetCurrentContext为例，使用context进行绘图时，可以通过
func concatenate(_ transform: CGAffineTransform)
来为context 设置仿射。
let context = UIGraphicsGetCurrentContext()
let t = CGAffineTransform(translationX: offset.x, y: offset.y)
context.concatenate(t)之后在context上绘图就会有仿射效果。