线性，仿射，透视 变换

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平面变换包括 线性变换，仿射变换

线性变换

线性变换包括 旋转，镜像(翻转)，伸缩（缩放），推移（错切）

仿射变换

仿射变换 = 线性变换 + 平移
仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式

透视变换

透视变换是将图片投影到一个新的视平面，也称作投影映射．它是二维（x,y）到三维(X,Y,Z)，再到另一个二维(x’,y’)空间的映射．透视变换是通过单应矩阵homography 实现的

参考

https://blog.csdn.net/andylei777/article/details/78333817
仿射和透视变换