仿射变换的简单说明：
对于2D范围内，仿射变换即为2D范围内的平移和旋转变换的结合。
对于2D范围内的仿射变换，使用的是一个3*3的齐次矩阵。
有两种常见的仿射变换方法，两种仿射变换的对比如下：
一种是对轮廓进行仿射变换（方法一）
一种是对具体的2D坐标进行仿射变换（方法二）
分别如下：
两种仿射变换的方法：
仿射变换 - 方法一
//从点和角度计算刚性仿射变换
vector_angle_to_rigid
Row1：原始点的行坐标
Column1：原始点的列坐标
Angle1：原始点的角度
Row2：变换后点的行坐标
Column2：变换后点的列坐标
Angle2：变换后点的角度
HomMat2D：输出变换矩阵
//对XLD轮廓进行2D的任意仿射变换
affine_trans_contour_xld
Contours：输入XLD轮廓
ContoursAffinTrans：变换后的XLD轮廓
HomMat2D：输入变换矩阵
仿射变换 - 方法2
//生成2D变换的齐次变换矩阵（单位矩阵）
hom_mat2d_identity
HomMat2DIdentity：输出单位矩阵
//添加旋转变量到变换矩阵
hom_mat2d_rotate
HomMatD：2D齐次矩阵
Phi：旋转角度
Px：X坐标
Py：Y坐标
HomMat2DRotate：输出加上旋转变换后的矩阵
//添加平移变量到变换矩阵
hom_mat2d_translate
HomMatD：2D齐次矩阵
Phi：旋转角度
Px：X坐标
Py：Y坐标
HomMat2DTranslate：输出加上平移变换后的矩阵
//对点进行2D的仿射变换。
affine_trans_point_2d
HomMat2D：变换矩阵
Px：输入点的行坐标
Py：输入点的列坐标
Qx：输出点的行坐标
Qy：输出点的列坐标