Ubuntu14.04安装：
1. 镜像制作：（1）从ubuntu官网下载ubuntu14.04LTS（稳定版）的镜像
（2）从网上下载UltraISO
（3）UltraISO软件安装一直下一步就可以不用其它操作。
（4）插入优盘重启UltraISO软件
（5）点击文件-打开，找到ubuntu iso镜像文件，打开，
（6）点击启动-写入硬盘镜像
（7）选择写入方式为USB-HDD+或者USB-HDD格式然后选择快捷方式如下选择：
（8）先格式化优盘在写入，写入完成，ubuntu系统U盘启动镜像做好了。
2. ubuntu的安装：（1）电脑硬盘分出100g的未分配空间
此电脑右键->管理->磁盘管理器->选择压缩盘右键压缩->选择压缩空间进行压缩
（1）重启电脑进入安全模式，查看优盘启动是否打开，如果是处于关闭状态更改为打开保存退出。
注：因为电脑品牌不一样，进入安全模式和更改会有所差别，可在网上搜索关于自己电脑品牌的操作方法（大部分电脑为f2）。
（2）保存退出后，按f12进入bios菜单选择优盘进行启动，因为电脑品牌不一样进入bios界面方式可能有所不同。
（3）启动后就会出现这个画面
（4）第二选项 Install Ubuntu 直接安装，选择语言：中文（简体）
（5）然后点击继续，选择默认安装，进入默认安装后看默认安装空间是否是自己电脑未分配的100g的空间，如果是，按照引导继续安装。如果不是请退到选择安装方式那一步。
下边内容为电脑没有识别自己之前分配的100g空间的操作步骤：
（6）选择其他选项继续安装
（7）找到自己电脑分出的100g空间，显示不是很准确，大约是100g左右
（8）双击进行设置只需要改Ext4,把挂载点改为“/”（图中的不准确）
（9）剩余步骤按照提示继续安装即可。
注：安装过程中遇到的问题及解决办法
（1）ubuntu一开始进入读优盘模式但是无法进入安装模式，最后显示一个文件解压有错误。然后屏幕黑屏只有一个光标闪动：在bios界面进入读优盘模式但未进入安装模式前按shift键进入选择模式，选择第二行按e键下边会出来引导安装路径（如果按e没有效果，那就按f6键再按Esc键就会显示安装路径），在安装路径最后会有quiet splash--，将--去掉然后在末尾quiet splash的后边先空一格在加上acpi_osi=linux nomodeset即可继续安装
（2）安装后开机不存在开机引导向，先关闭电脑快速启动项和安全启动项再用EasyUEFI添加开机引导项。
（3）如果安装过程中显示引导向安装失败等提示，需要用EasyUEFI添加一个U盘启动项，然后重启从该启动项进入安装。
ros安装：（1）进入http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
（2）打开命令框依次输入
1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3. sudo apt-get update
4. sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
5. sudo rosdep init
6. rosdep update
7. echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
8. source ~/.bashrc
9. sudo apt-get install python-rosinstall
最后如果显示started core service，则说明安装成功。
turtlebot安装：
（1）进入http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Debs%20Installation
（2）打开命令框输入
> sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs
注：需要连网安装，在安装过程中可能出现输入密码，即安装ubuntu过程中设置的密码，在输入密码过程中屏幕不会显示密码即只有光标闪动。