畸变矫正模块是一种用于图像处理的模块，其主要作用是对图像中的畸变进行矫正，以提高图像的质量和准确性。畸变是由于相机镜头等光学设备的特性所引起的，会导致图像中的物体形状、大小、位置等出现偏差和变形，影响图像的分析和处理。
畸变矫正模块通常包括以下几个步骤：
畸变参数计算：通过对相机标定图像进行处理，计算出相机的畸变参数，包括径向畸变和切向畸变。
畸变矫正映射计算：根据畸变参数和原始图像的尺寸，计算出畸变矫正映射，即将原始图像中的像素坐标映射到矫正后图像中的像素坐标。
畸变矫正：根据畸变矫正映射，对原始图像进行畸变矫正，得到矫正后的图像。
畸变矫正模块通常应用于机器视觉、计算机视觉、图像处理等领域，例如在机器人、自动驾驶、医学影像等领域中，对图像进行畸变矫正可以提高系统的精度和可靠性