畸变：
图像形状发生了变形（本来是直线，变成了向内凹或者向外凸的弧线）
单相机畸变矫正的处理步骤：
1. 使用标定板，在halcon中使用标定助手，得到相机的内外参数
可以将内外参数据生成到halcon中
2. 标定后的初始内参形成无畸变的内参
3. 标定后的初始内参与无畸变内参之间形成map映射关系
4. 将map映射作用到图像上
涉及到的算子：
形成无畸变内参
change_radial_distortion_cam_par
Mode：模式
CamParamIn：标定后的内参
DistortionCoeffs：镜像畸变的参数，缺省值即可
CamParamOut：拉直之后的内参
形成矫正映射
gen_radial_distortion_map
Map：图像映射数据
CamParamIn：标定后的内参
CamParamOut：拉直后的参数
MapType：插值算法
生成畸变矫正后的图像
map_image
Image：被处理的图像
Map：图像映射数据
ImageMapped：映射之后的图像
内外参的简单说明：
外参主要是一些姿态方面的参数，图像的旋转平移这一类的
内参主要是相机设备（比如透镜等）本身所产生的一些畸变