软件平台
- Ubuntu 18.04
- ROS Melodic
- Gazebo
硬件平台（可选）
- Turtlebot3
预备知识
- 了解 ROS 的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS 学习记录
目录
- 多机器人协同控制①——仿真平台搭建
- 多机器人协同控制②——简单的轨迹控制
- 多机器人协同控制③——多机器人跟随控制 [待更新]
- 多机器人协同控制④——图论基础 [待更新]
- 多机器人协同控制⑤——基于一致性的编队控制 [待更新]
- 多机器人协同控制⑥——编队实验 [待更新]
Gazebo下多机器人协同控制
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转载自blog.csdn.net/Arcann/article/details/114849817
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