关联面板
Joints
快捷键：Alt + 2
关联属性面板
Joints Properties
快捷键：Alt + 5
Newton 允许在两个主体之间创建关联 Joint。不同类型的关联可以让主体之间有不同的约束关系。
创建关联时，要注意选择主体的先后顺序。
距离关联
Distance Joint
默认情况下，两个主体的连接锚点之间的距离始终保持不变。
默认距离关联
可通过选择工具移动主体，或者使用锚点工具改变连接点（锚点）位置。
自定义连接点
如果在关联属性面板中，为距离连接设置了张力 Tension，则两个主体之间连接的距离就会有变化，如同用橡皮筋连接一般，可称之为“柔性距离关联”。
柔性距离关联
距离关联属性
Joint Properties - Distance
张力（0=自动）
Tension(0=auto)
允许为距离关联连接赋予弹性。
如果为几个小的主体创建柔性距离关联，可实现模拟柔体的效果。如下图所示。
模拟柔体
阻尼
Damping
用于减少或缓和运动。
碰撞连接
Collide Connected
默认勾选。
若取消勾选，则两个关联的主体不会发生碰撞行为。
激活
Active
启用或停用距离关联连接。
枢轴关联
Pivot Joint
强制两个主体共用一个旋转枢轴。
枢轴关联
枢轴关联可理解为带有旋转功能的距离关联。
枢轴关联属性
Joint Properties - Pivot
启用限制
Enable Limit
强制让绕枢轴旋转保持在下方所指定的角度范围。
下角
Lower Angle
负值，逆时针旋转时的角度范围。
上角
Upper Angle
正值，顺时针旋转时的角度范围。
启用电机
Enable Motor
勾选后，可使枢轴自带电机。
电机速度
Motor Speed
用于设定枢轴电机的转速。
负值时，顺时针旋转。
正值时，逆时针旋转。
最大电机扭矩
Max Motor Torque
用于设定电机扭矩的最大值。
电机功率与扭矩和转速成正比。
碰撞连接
Collide Connected
默认勾选。
若取消勾选，则两个关联的主体不会发生碰撞行为。
激活
Active
启用或停用枢轴关联连接。
活塞关联
Piston Joint
使两个主体沿指定的轴进行平移。
与枢轴关联类似，只是旋转被平移取代。
可使用锚点工具设置平移轴。
活塞关联属性
Joint Properties - Piston
启用限制
Enable Limit
强制让平移保持在指定的下限和上限之间。
平移下限
Lower Translation
负值，用于指定主体推开时的移动量。
平移上限
Upper Translation
用于指定两个主体靠拢时的移动量。
较小的值可让两个主体靠拢时不发生碰撞。
启用电机
Enable Motor
勾选后，可使活塞自带电机。
电机速度
Motor Speed
用于设定活塞电机的速度。
正值时，朝实心三角的指示方向推动。
负值时，朝空心三角的指示方向推动。
最大电机推力
Max Motor Force
用于指定允许的最大电机推力。
碰撞连接
Collide Connected
默认勾选。
若取消勾选，则两个关联的主体不会发生碰撞行为。
激活
Active
启用或停用活塞关联连接。
弹簧关联
Spring Joint
用来约束两个主体的移动，就如它们被弹簧连接一样。
可使用锚点工具移动锚点、改变位置。
可以为两个主体添加多个弹簧关联。
弹簧关联属性
Joint Properties - Spring
弹性
Springiness
控制弹簧的弹力。
数值越大，弹力越强。
阻尼
Damping
用于减少振荡幅度。
所需长度
Desired Length
指定弹簧处于非活动状态时的长度。
激活
Active
启用或停用弹簧关联连接。
轮毂关联
Wheel Joint
通常用于将车轮连接到车架身上。这种关联提供悬架并可具有电机。
可以将其理解为活塞关联与枢轴关联的混合体。
先选车架再选轮子，并可使用锚点工具设置平移轴。
轮毂关联属性
Joint Properties - Wheel
悬架
Suspension
用于设置悬架的弹性。
悬架：3 和 6
阻尼
Damping
用于减少振荡幅度。
启用电机
Enable Motor
勾选后，可使轮毂自带电机。
电机速度
Motor Speed
用于设定电机的速度。
最大动力扭矩
Max Motor Torque
用于设定电机扭矩的最大值。
碰撞连接
Collide Connected
默认不勾选。
若勾选，则两个关联的主体会发生碰撞行为。
激活
Active
启用或停用轮毂关联连接。
团关联
Blob Joint
可以使得三个及以上的主体所构成的形状面积保持恒定，就如同柔性物体在被碰撞或挤压后保持体积不变一样。
需要依次选择组成面积的主体。
团关联属性
Joint Properties - Blob
张力（0=自动）
Tension(0=auto)
允许控制关联的柔软度，即通过柔性距离关联主体。
阻尼
Damping
用于减少运动量。
碰撞连接
Collide Connected
默认不勾选。
若勾选，则两个关联的主体会发生碰撞行为。
激活
Active
启用或停用团关联连接。
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