前言

在上一章节我们讲了窄桥、隧道、斜坡、台阶、坠落、跳跃等不同的烘焙方式，但还有一些导航的特殊情况。有时候某些特殊地形只能特定的角色才能通过，比如会游泳的角色才能下水，或者只有猴子才能爬上高坡，这时候就要进行选择性寻路了，通常我们使用Area Mask来实现这个功能。

Area Mask 区域遮罩

Area Mask 用于将路面进行分层，我们可以给物体或外链设置不同的遮罩区域，再给不同的角色设定不同的可移动区域。这样各种角色就有了自己的寻路方式。

下面我们针对上台阶和爬梯子两种情况对角色做区分，让一种角色只能爬梯子，让另一种角色只能上台阶。

首先我们要选中 Navigation 中的 Areas 标签页，添加两种区域：Step 上台阶、Climb 攀爬。
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注意：区域名称后面的数值（移动消耗 cost）代表该区域的移动力消耗。有些游戏中角色在不同的区域移动时速度会受到影响，比如森林、沙地、浅滩等，此时通过设置不同的移动消耗值就可以实现绕过行动困难的区域。

物体选择性寻路（上台阶）

先选中台阶的三个物体，然后进入 Navigation 中的 Object 选项卡，将 Navigation Area 选为 Step。
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烘焙结果如下：
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我们看到台阶的部分已经烘焙成粉色了。

然后再将可以上台阶的角色的 Area Mask 属性中的 Step 选中，如下图：
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此时我们的角色就可以在台阶上移动了。

外链选择性寻路（爬梯子）

先选中外链的空物体，将 Navigation Area 属性设置为 Climb ，如下图：
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然后再将可以爬梯子角色的 Area Mask 属性中的 Step 选中，如下图：
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最后烘焙一下导航路径，我们的功能就完成了，看看效果吧。
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代码动态控制移动区域

首先我们要了解的是，AreaMask 是一个多选框，角色可以同时选择多个可移动区域，所以 Unity 将 AreaMask 设计成了一个数字，每个 Area 代表的都是 2 的 n 次方，将选中层的数字相加后的结果就是 AreaMask 最后的值。例如，我同时选择 Walkable、Jump、Climb 三个区域，那么最后得到的值就是 1 + 4 + 16 = 21，当系统接收到 21 这个数字，就知道我们选择了这三个区域。
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操作代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

namespace TDGameDemo.Nav
{
    
    
    /// <summary>
    /// 导航测试类
    /// </summary>
    public class NavTest : MonoBehaviour
    {
    
    
        private NavMeshAgent agent;
        public Transform target;

        public int areaNum;

        private void Start()
        {
    
    
            agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        }

        private void LateUpdate()
        {
    
    
        	bool flag = agent.SetDestination(target.position);
        	
        	// 当按下空格时改变移动区域
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
            {
    
    
                agent.areaMask = areaNum;
            }
        }
    }
}