Unity自带寻路

网格自动寻路：

① 把场景中不动的物体勾选static

② 烘焙寻路网格

③ 给需要寻路的物体添加脚本添加NavMeshAgent组件和控制脚本

实现：

① 制作一个场景Terrain对象的地图，上面可以铺上一些Cube

把场景设为静态

路径烘焙只烘焙静有静态导航属性的对象，也可以通过在Inspector中设置要烘焙的对象，没有改属性的变没有路径

烘焙过寻路网格后会显示蓝色的网格，表示可行走区域

选择window→navigation，调出navigation面板，选择bake，形成一个蓝色路面，enemy将在这个蓝色路面上进行寻路

注意，寻路对象的NavMeshAgent组件在没有网格的情况下不可使用。

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class RayTest : MonoBehaviour {

private Ray ray;

private RaycastHit hit; //射线碰到的碰撞信息

public GameObject navPlayer; //寻路的人

private NavMeshAgent agent;

private void Start()

{

agent = navPlayer.GetComponent<NavMeshAgent>();

}

private void Update ()

{

//射线起始位置

ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100) && Input.GetMouseButtonDown(0))

{

agent.SetDestination(hit.point);

Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);

}

碰撞检测：

发生触发的条件：

1、发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，其中一方勾选IsTrigger表示被动方

2、确认地形上是可达的，像下图盒子放置的位置，恰好玩家卡在缝里上不去就一直没发生碰撞事件

角色控制

角色控制大概有4种途径，鼠标点击，键盘控制（下面代码附这两种逻辑），另外还有手机的重力感应和手势键盘

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    
    [Header("是否点击移动")]
    public bool isClickMove = false;
    [Header("是否采用网格导航")]
    public bool IsNavAgent;
    [Header("移动速度")]
    public float m_speed = 5f;
    [Header("跑动动作")]
    public string RUN = "is_run";
    [Header("待机动作")]
    public string IDLE = "is_idle";


    float ogrY = 0;
    // 动作 0 待机，1 跑动
    int currentState = 0;


    // 寻路者  
    NavMeshAgent agent;
    // 玩家
    GameObject player;
    // 目标位置 
    Vector3 targetPos;


    void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        targetPos = this.transform.position;
        ogrY = targetPos.y;
    }


    void LateUpdate()
    {
        if (isClickMove)
        {
            MoveControlByMouse();
        }
        else
        {
            MoveControlByTranslate();
        }
    }


    //Translate移动控制函数
    void MoveControlByTranslate()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W) | Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) //前
        {
            this.transform.Translate(Vector3.forward * m_speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S) | Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) //后
        {
            this.transform.Translate(Vector3.forward * -m_speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A) | Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) //左
        {
            this.transform.Translate(Vector3.right * -m_speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D) | Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) //右
        {
            this.transform.Translate(Vector3.right * m_speed * Time.deltaTime);
        }
    }


    // 鼠标点击移动
    void MoveControlByMouse()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            //获得鼠标屏幕位置  
            Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
            //将屏幕位置转为射线  
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(mousePos);
            //用来记录射线碰撞记录  
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                // 点中地板砖
                //if (!hit.collider.name.Equals("Terrain"))
                //{
                //    return;
                //}
                targetPos = new Vector3(hit.point.x, ogrY, hit.point.z);
                if (!player) {
                    player = this.transform.GetChild(0).gameObject;
                }
                // 差值 
                transform.rotation = Quaternion.LookRotation(targetPos - transform.position);
                if (IsNavAgent)
                {
                    agent.SetDestination(targetPos);
                }
                
            }
        }
        if (IsNavAgent)
        {
            if (agent.remainingDistance == 0)
            {
                AnimatorChange(0);
            }
            else
            {
                AnimatorChange(1);
            }
        }
        else {
            if (Mathf.Abs(transform.position.x - targetPos.x) > 0.1 || Mathf.Abs(transform.position.z - targetPos.z) > 0.1)
            {
                AnimatorChange(1);
                transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetPos, m_speed * Time.deltaTime);
            }
            else
            {
                AnimatorChange(0);
            }
        }


    }


    // 动作切换
    void AnimatorChange(int state)
    {
        if (!player) return;
        if (currentState == state) return;
        currentState = state;
        switch (state)
        {
            case 0:
                Animator ani = player.GetComponent<Animator>();
                ani.SetTrigger(IDLE);
                break;
            case 1:
                ani = player.GetComponent<Animator>();
                ani.SetTrigger(RUN);
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

角色设置

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