unity中Navigation实现自动寻路功能

前言

Navigation可以使物体智能的移动到某个位置，这样可以在游戏完成一些NPC的智能路径和主角的寻路功能

1，对于场景进行渲染

场景的渲染可以告诉角色该走哪里，哪里是障碍物，这样就可以实现对于场景的导航和避免角色撞墙

将场景需要烘培的物体设为静态：

首先选中需要烘培的物体，然后在inspector面板中右上角将物体设为静态物体,这样可以对物体进行烘培
在这里插入图片描述
打开NaNavigation(导航)烘培面板：

在windows中找到AI点击后出现Navigation面板，

在这里插入图片描述
在navigation中对于烘培进行设置：

对于Bake的相关参数进行，修改可以实现渲染的效果，比如攀爬楼梯、跳过沟壑、从高处跳下等功能的实现，调整下面的参数，可以在上面的示意图上实时展示出来

在这里插入图片描述
- 参数的相关含义：

Agent Radius：定义网格和地形边缘的距离
Agent Height：定义可以通行的最高度
Max Slope：定义可以爬上楼梯的最大坡度
Step Height：定义可以登上台阶的最大高度(最大高度要小于可通行的最大高度）
Drop Height：允许最大下落距离
Jump Distance：允许最大的跳跃距离

- 渲染后的效果为：

淡蓝色区域即为角色可以移动的区域
在这里插入图片描述
对于Navigation中其他三个选项的设置

Object选项
选中场景中一个物体后，Object中会出现如图选项，基本的设置选项如图，可以通过调整对对象的烘培，使得角色是否可以在该区域移动或者跳跃

在这里插入图片描述

Areas面板

Areas主要是用来设置不同区域的权值，这样可以确保角色优先在哪个区域移动（默认Jump权值高，这样在Object将物体设置为Jump时，没路时，物体会选择跳跃，而不是绕一大圈）
在这里插入图片描述

Agents面板
这个面板主要是角色添加Nav Mesh Agent组件时使用的

2、可以移动的动态障碍

直接给物体添加Nav Mesh Obstacle组件，通过设置参数，则可以形成动态移动的障碍物：
在这里插入图片描述

对于Carve进行勾选，才可以动态烘培，这样才能实现移动的障碍

3、NPC移动设置

给NPC添加Nav Mesh Agent组件
添加组件后，对相关参数进行设置：
在这里插入图片描述

Steering(操纵)
Speed：最大移动速度
Angular Speed: 行进时的最大角速度
Acceleration：最大加速度，控制速度的变化快慢
Stopping Distance：制动距离，到达目标点的距离小于这个值
Auto Braking:勾选，到达目标点后停止运动，没有缓冲运动

常用API:

ActivateCurrentOffMeshLink ：激活或禁止当前off-MeshLink.
CalculatePath ：计算到某个点的路径并储存
CompleteOffMeshLink ：完成当前offMeshLink的移动
Move ：移动到相对于当前位置的点
ResetPath ：清除当前路径
SetDestination ：设置目标点
SetPath ：设置一条路线
Warp ：瞬移到某点
remainingDistance：到目标点的距离
desiredVelocity：期望速度，方向指向的是到达目标点的最短路径的方向

编写代码控制物体移动

实现让角色通过系列的物体：

 	public GameObject[] pos; //定义系列点的数组
 	private NavMeshAgent nav; //定义一个NPC导航组件（一定要添加在头文件UnityEngine.AI类
 	private int nub = 0;   //定义一个整数

获取物体NavMeshAgent组件：

void Start()
    {
    
    
        nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

进行碰撞检测，如果物体达到相应物体，则数组移动到下一个：

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
    
    
        if(other.gameObject.tag=="object")    nub++;
    }

最后则是要控制物体导航到指定点，调用API接口destination：

    void Update()
    {
    
    
        if (Vector3.Distance(transform.position, pos[nub].transform.position) >= 0.1f)
        {
    
    
            nav.destination = pos[nub].transform.position;
        }

    }

总结

使用NavNavigation是一个比较复杂的流程，但是掌握方法，就会很简单，多学习多使用