unity中寻路

常见寻路方法:

路点寻路:在地图中手动设置多个点然后在点间移动
单元格寻路
网格寻路:自动寻路

实现网格寻路步骤：

将场景中不动的物体勾选static，
到window中调出视窗，点击Bake，形成寻路（蓝色）网格。
需要自动寻路的物体，添加自动寻路组件。
添加脚本

     private void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    private void Update()
    {
        agent.SetDestination(target.position);
   }

NavMeshAgent属性

Radius      		  寻路的碰撞半径
Height      		  寻路的碰撞高度
BaseOffset 		寻路碰撞的位置
Speed 			寻路物体的速度
Acceleration 		转弯时的加速度
AngularSpeed 	转弯时物体的角速度
StoppingDistance 	停止的距离
AvoidancePriority 	躲避系数

寻路路径烘焙属性

Radius 		是指寻路区域与障碍物之间半径
Height 		是指寻路区域与地面之间的高度
MaxSlope 	是指寻路区域烘焙的最大坡度
StepHeight 	是指台阶高度

寻路系统区域遮罩：

分别添加自定义区域，如Red、Blue区域.
选择场景中的静态路面指定到相应寻路区域。
Bake寻路路面。
找到需要寻路的物体，设置可在寻路路面行走的区域。

（PS：Cost：寻路区域消耗度，数值越大，从此寻路区域消耗越大。
寻路物体在区域消耗数值一样的情况下，会选择最优（最近）路面寻路，但如果寻路区域的消耗数值不同，会根据消耗的数值，越小越最优进行寻路。）
通过代码实现勾选不同的寻路区域：
GetComponent().areaMask =9;
寻路区域每一区域都是2的幂

9则为Walkable区域（1）+red区域（8） = 9
Everything所有区域-1
Nothing任何区域都不能寻路 0
在这里插入图片描述
计算寻路曲线距离

using UnityEngine;
using System.Collections;

/// <summary>
/// 计算寻路曲线距离
/// </summary>
public class NavPath : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    private NavMeshPath path;
    public Transform target;
    private void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        path = new NavMeshPath();
    }
    private void Update()
    {
        agent.SetDestination(target.position);
        print("曲线距离 : " + NavPathFunc(target.position));
    }
    private float NavPathFunc(Vector3 pathTarget)
    {
        agent.CalculatePath(target.position, path);
        if (path.corners.Length < 2)
            return 0;
        Vector3 previousCorner = path.corners[0];
        float lengthSoFar = 0.0F;
        int i = 1;
        while (i < path.corners.Length)
        {
            Vector3 currentCorner = path.corners[i];
            lengthSoFar += Vector3.Distance(previousCorner, currentCorner);
            previousCorner = currentCorner;
            i++;
        }
        return lengthSoFar;
    }

 
}

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