PointNet++源码详解

源码与数据链接见文末

1. • 项目文件概述

如下图所示，PointNet代码中有分割和分类两个任务，其中，文件中，msg代表多尺度局部特征，ssg代表单尺度局部特征。

训练时，需要配置参数:

--model pointnet2_cls_msg

--normal

--log_dir pointnet2_cls_msg