matlab 点云按高程进行赋色

一、算法原理

  首先按照Z轴方向求取所在点云的高程极值（包括高程最大值与最小值），然后将高程归一化到0~255范围内，最后采用matlab中的colormap颜色渲染函数进行赋色并保存渲染结果到点云。

二、代码实现

clc;clear;
%% ----------------