Matlab中计算点云到平面的距离
在Matlab中，我们经常需要进行点云数据处理与分析。其中一个常见的问题是计算点云中的点到平面的距离。本文将介绍如何使用Matlab实现这一功能，并提供相应的源代码。
首先，我们需要明确点云和平面的定义。点云是由一组3D坐标点构成的集合，每个点用其在空间中的坐标表示。而平面则可以由一个法向量和一个平面上的点来表示。
在Matlab中，我们可以使用坐标点的矩阵来表示点云。假设我们有一个点云矩阵point_cloud，其中每一行代表一个点的坐标，共有N个点。同时，我们有一个平面的法向量normal_vector和一个平面上的点plane_point。
接下来，我们需要编写一个函数来计算点云中每个点到平面的距离。代码如下：
function distances = point_to_plane_distance(point_cloud, normal_vector, plane_point)
N = size