matlab 计算点云最大距离

一、算法原理

1、算法概述

  计算同一个点云中所有点之间的最大距离,是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步,是实现手写4PCS及能够对其改进的基础。

2、主要函数

D = pdist2(X,Y,Distance)

  使用由d

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