Matlab 点云线性指数计算（加权）

一、简介

思路其实很简单，即对每个邻近点集中的点，根据其到点集中心的距离进行加权处理（权重函数），之后再基于加权之后的点获取其协方差矩阵，最后再求取其相关的特征值，以此来获取该点的线性指数。相关公式如下所示：

二、实现代码

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