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TODO:写完再整理
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
本文先对仿真Wf_simulation模块做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、Wf_simulation的仿真环境
wf_simulation相当于一个虚拟的小车提供了一个仿真的汽车坐标base_link,能够响应速度转向指令，并反馈base_link的当前位置，姿态、速度
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二、gazebo的仿真环境
当然也可以使用gazebo的仿真环境
总结
后面，整理好步骤再更新上来