概念详解
BSwM模块在AUTOSAR架构中，属于基础软件(BSW)中的系统服务层。
1.BswM简介
BswM即BSW Mode Manager，用一句概括BSW的功能就是接收其他模块的模式请求，判断请求，执行动作。
它实现两部分模式管理：
（1）BSW中的车辆模式管理（Vehicle Mode Management）
（2）ASW中应用程序模式管理（Application Mode Management）
2.名称缩写
BSW:基础软件层
BswM：模式管理模块
CDD:复杂驱动
Dem：诊断事件管理模块
ECU:微单元控制器
RTE:运行时环境
SWC:软件组件
3.BswM与其他模块关系
BswM模块与许多Bsw模块有接口连接，这些接口都是可以选择的。接下来介绍
RTE
调度器的模式切换<