1 Autosar通信协议栈的概述
-说到通信，我们第一想到通信的对等实体（communication peer），即发送方和接收方,这些可以看成UML中用例图的Actor；
-第二想到的使用通信的use case，即消息的发送和消息的接收；
-第三个想到的就是通信的消息（messages）；这里的消息在AutoSAR通信架构中流经了下列模块，从上至下(发送逻辑)为：SwcAppSender->Rte->Com->PduR->CanIf->CanDrv;从下至上（接收逻辑：CanDrv>CanIf->PduR->Com->Rte->SwcAppReceiver;优点不言而喻就是分层：通过分层，每层可以根据自己的配置信息实现消息的打包和拆包，用户层的业务逻辑不依赖底层总线的硬件特性；缺点就是增加了各层的API调用开销。
上面三个概念可以通过下图去理解。
