Com模块概念详解
1. Com模块功能介绍
COM模块位于RTE和PDU Router模块之间。
COM模块提供信号网关功能，主要的功能如下：
. 为RTE提供信号导向的数据接口
. 将AUTOSAR信号封装到要发送的I-PDU
. 将接收到的I-PDUs解包，并向RTE提供接收到的信号
. 将接收到的I-PDUs信号路由到发送I-PDUs
. 将接收到的I-PDUs信号组路由到发送I-PDUs
. 通讯传输控制（开始/结束 I-PDU组）
. 发送请求控制
. 保证传输I-PDU之间的最小距离
. 接收信号的控制（信号超时控制）
. 输入信号的滤波机制
. 不同的通知机制
. 提供初始值和更新指示
. 字节序转换
. 符号扩展
. 每个I-PDU支持两种不同的传输方式
. 基于信号的网关
. 支持大数据类型和动态数据类型
. 支持I-PDU计数器和I-PDU复制
2.关键概念理解
Confirmation: 通过确认，PDU Router报告AUTOSAR COM模块的请求已经成