【Arduino】继电器控制水泵抽水

实验现象
使用arduino直接驱动继电器，在串口监视器输入命令，间接控制水泵抽水。
理论学习

NC：常闭端 NO：常开端 COM：公共端
VCC：电源正极5V GND：电源负极 IN：信号输入端
一般情况下NC是闭合，当IN收到信号是低电平信号，接向NO，形成闭合回路，左端电路开始工作。
当IN端给高电平时，NO端断开，接向NC，负载即停止工作。
实验准备
arduino主板-1
面包板-1
数据线-1
继电器-1
水泵-1
水管-1
鳄鱼夹-2
容器若干
跳线若干
连接电路
电路连接说明：整个电路分为两个部分，一个是继电器电路部分，另一个是水泵电路部分·。继电器和水泵共用5V电压。

图 1 继电器电路部分

图 2 水泵电路部分

实验代码

int relayPin = 13; //继电器引脚
int incomedate;
 
void setup()
 {
    
    
    pinMode(relayPin, OUTPUT);
    //设置引脚13为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。  
    Serial.begin(9600); 
    //设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。  
}
 
void loop() 
{
    
    
  if (Serial.available() > 0)//串口接收到数据
  {
    
    
    incomedate = Serial.read();//获取串口接收到的数据
    if (incomedate == 'L')
    {
    
    
      Serial.println("pump start!");
      digitalWrite(relayPin, LOW);
    } 
    else if (incomedate == 'H')
    {
    
    
      Serial.println("pump stop!");
      digitalWrite(relayPin, HIGH);
    }
  }
}

实现效果

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