继电器
1.1、了解继电器（Relay）
继电器（Relay）是一种电控制的开关器件，用一个小电流(低电压）去控制一个大电流（高电压）的开与关。
典型的继电器结构原理图如下：
- 继电器有一个输入回路，一般接低压电源，有一个输出回路，一般接高压电源。
- 输入回路中有一个电磁铁线圈，当输入回路有电流通过，电磁铁产生磁力，吸力使输出回路的触点接通，则输出回路导电（通）。
- 当输入回路无电流通过，电磁铁失去磁力，输出回路的触点弹回原位，断开，则输出回路断电（断）。
输入回路与输出回路没有接线关系，因此继电器具有隔离功能。
1.2. 继电器分类
按继电器的工作原理或结构特征，继电器分为电磁继电器、固体继电器、光继电器等几类
1.3. 继电器的作用
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
- 扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
- 放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
- 综合信号： 例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
- 自动、遥控、监测： 例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
一个具体的应用例子，比如：用单片机去打开或关闭一个电压220V的电灯，由于单片机工作在5V, 而电灯是220V，因此需要由单片机控制一个继电器，通过控制这个继电器充当电灯的开关。
1.4. 说明
继电器的输出回路一般有三个触点，中间的触点是动触点（公共端），其它两个触点是静触点。
输入回路不通电时，动触点（公共端）总是和一个静触点断开（称为常开），与另一个静触点闭合（称为常闭）
输入回路通电后，原来闭合的成断开状态。即：动触点（公共端）与和常开触点闭合，与常闭触点断开。
1.5 继电器模块实验(使用继电器模块）
1.5.1. 继电器模块
在网上买到继电器模块，如下图:
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图模块下方有三个管脚，构成输入回路，其中（图中右侧)标注‘-’的管脚接地(GND)， 标注"+”的管脚接 5V， (图中左侧）标注‘S’的管脚接信号(数字I/O)
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继电器有三个接线口，中间的接正极，用电表量一下，0和1接线口之间是通的（常关），0和2接线口之间是不通的（常开）
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继电器的型号是: SRD-05VDC-SL-C, 说明输入电压为直流5V
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看继电器上的标注：输出为10A 250VAC（即: 支持最高250V交流电压, 10A电流），或 10A 30VDC（即: 支持最高30V直流电压, 10A电流）
1.5.2, 接线
用三根杜邦线把继电器模块的三个管脚接到开发板上，其中“-”脚接GND, ‘+’脚接5V， S脚接 D3
- 在Arduino IDE中写个Arduino程序控制继电器模块
int pinRelay = 3; //管脚D3连接到继电器模块的信号脚
void setup() {
pinMode(pinRelay, OUTPUT); //设置pinRelay脚为输出状态
}
void loop() {
digitalWrite(pinRelay, HIGH);//输出HIGH电平,继电器模块闭合
delay(5000); //等待5000毫秒
digitalWrite(pinRelay, LOW);//输出LOW电平,继电器模块断开
delay(8000); //等待8000毫秒
}
运行效果:
- 蜂鸣器"pa"一声，闭合，持续5秒。（此时用万用表测量 常开变成闭合， 常闭变成断开）
- 蜂鸣器"pi"一声，断开，持续8秒。（此时用万用表测量 常开变回断开， 常闭变成闭合）
- 如果在继电器输出端的 常开触点两端，接一个电灯、和220V电压，则可看到电灯亮5秒、灭8秒。
（注意：接高压电路时，务必不要带电操作）
1.6 继电器实验(使用继电器元器件自已搭电路）
（具体内容）
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/c80486/article/details/52622031
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